扫地机器人友好布局：家具净高、通道和基站

扫地机器人只能清洁“实际能进去”的地面。沙发底差 2 毫米、餐椅底座像围栏、充电线拖地、地毯流苏和被门挡住的基站，都会让自动清扫变成每天救援。家具购买前就应设计连续路径。

量真实机器，不只看宣传参数

记录机身直径、包含激光雷达或摄像头的总高、边刷伸出、转弯空间和基站尺寸。净高不要等于机器标称高度，要给地面不平、地毯边和家具下垂留余量。

门槛能力也要实测。圆滑 15 毫米过渡可能比尖锐 12 毫米台阶更容易通过，实际还受轮胎、角度和摩擦影响。

家具底部要么充分进入，要么完全挡住

最差状态是机器能钻进去，却被中梁、下垂床架或雷达塔卡住。沙发、床和电视柜要检查整块底面，不只量四条腿。若不需要清扫底部，可用连续踢脚或挡条阻止半进入，不留难清洁窄缝。

桌椅间隙要大于机身

量餐椅腿、桌座、花盆和边几之间的最窄处。斜向进入时需要比直径更宽的空间，可先在机身直径外增加约 5–10 厘米测试。悬臂椅、低横杆和密集桌腿容易困住边刷。

为餐椅规定一个可重复的“清扫位置”：安全地抬上桌、拉到固定标记，或直接选择底座足够通行的椅子。

基站不能只求隐藏

基站需要平地、稳定背墙、电源和厂家要求的前侧净空。不要放在门后、矮柜下或常移动垃圾桶旁。集尘基站还要能打开顶盖、取尘袋、拆刷子和触及插座。远离水花、暖气和垂地窗帘。

收好线缆和软织物

电视、台灯、充电器和音箱线应抬到边刷以上或固定进理线槽，不能留下可卷入的环。插线板固定并保留散热。窗帘、床裙、盖毯、拉绳和长流苏离开地面，宠物玩具和充电线设置每日收纳篮。

地毯和门槛从多个角度测试

地毯边缘要平整固定，防滑垫需适配地板。厚长绒、黑色边框、反光图案可能影响部分传感器，以具体型号说明为准。门槛要测试正向、斜向和返回；加过渡坡时不能制造新的绊倒、门扇或无障碍问题。

保护轻物、宠物水和高差

轻花架、落地灯、宠物碗和装饰屏可能被碰移，应使用稳定底座或抬高。水碗可设禁区，但物理托盘也要无法爬上。落地镜和玻璃可能干扰导航，楼梯和高差不能只依赖电子地图，物理环境本身也应保守安全。

跨房间保持连续路线

从基站画到每个房间再返回，门按日常位置，不要测试时全部固定敞开。门吸、浴室地垫、洗衣篮和宠物门常常截断路线。参考家具动线规则，让人的主通道和机器清扫边界都稳定。

用生活一天后的房间测试

在 Aedifex 中放入机器人圆形、基站前区、低家具、地毯、门槛、线缆和门。真实运行应在居住一天后进行，记录每次被救、反复碰撞、漏扫和清尘不便。用户型规划工具比较不同家具腿型。

快速清单

• 量过总高、直径、边刷、转弯、基站和维护空间。
• 床、沙发和柜体整块底部都有高度余量。
• 家具底部要么顺畅通行，要么完全阻挡。
• 狭缝比机身更宽，并测试斜向进入。
• 餐椅有固定清扫位置。
• 基站回充、取袋、拆刷和插座都可达。
• 线缆、窗帘、盖毯、流苏和玩具已收好。
• 地毯和每个门槛双向测试。
• 宠物水、轻底座、镜子、楼梯有物理保护。

机器人友好不等于家里空无一物，而是边界明确、物品稳定、地面连续。路线确认后，可用室内设计工具比较家具底座，并在/register保存布局。

扫地机器人友好布局：家具净高、通道和基站

假设扫地机器人高100毫米，沙发最低固定底部距完成地面105毫米。另加假设10毫米竖向运行预留，区分机身高度与可靠进入。

打开原尺寸示意图

剖面把运行预留当独立顶部损失。105−10−0−100＝−5毫米，即使机器人低于标称开口也可能不足。

编号与标记对应下文说明；以标注尺寸为准，不从屏幕量数。

1：顶部固定占用；2：下部固定高度；3：下部物体上方的活动高度。

输入项	A	B
可用总高 (mm)	105	125
顶部损失 (mm)	10	10
下方固定构造 (mm)	0	0
活动所需高度 (mm)	100	100

改变条件与核验证据

打开原尺寸示意图

核实125毫米底部后结果15毫米。不能用临时垫腿实现，应比较适当设计家具或接受手动清洁区。

计算关系	A	B
1. 未分配高度	95 mm	115 mm
2. 扣除活动高度后的余量	-5 mm	15 mm

量横梁、防尘布和坐人下垂后的最低点，再按说明监督测试具体机器。另测水平进入、地毯和退出，竖向加减不保证导航。

进入交互练习，改变条件再比较